Selbstfahrender Roboter

ein Spaßprojekt in der Lehre: ein selbstfahrender Roboter, mit Arduino Mega, Raspberry pi und Siemens LOGO!

Funktionen

• Automatische Lichtsteuerung(Umgebung Hell/Dunkel), Anzeige der Lichter ob abgebogen wird
• Druckluftgeschütz
• Zugriff per Hotspot auf RaspberryPi worüber man über einen VNC Viewer die HMi während der Fahrt bedienen kann
• Automatische Wegsuche
• Spannunganzeige der Akkus auf HMI
• DC Motorsteuerung über 2 separate Fahrregler links/rechts, welche vom Arduino angesteuert werden, der Arduino kriegt den Sollwert von der Logo
• Verschiedene Fahrprofile/Lüftersteuerungen je nach Eco oder Normalmodus
• Umschaltung ob Hand oder Automatik: im Handmodus kann man das Fahrzeug über eine Funkfernbedienung steuern welche über den Arduino empfangen wird